西门子伺服电机噪音过大故障检测维修

西门子伺服电机噪音过大故障检测维修

SIEMENS伺服驱动器缺相故障修理

   当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

　　SIEMENS伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机：在控制发出之前，转子静止不动，当控制发出时，转子立即转动；当控制消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

　　伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去，形成闭环。

　　西门子伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点；②检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

　　二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。

　　SIEMENS伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

　　早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

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F36885  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障

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F36896  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
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F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了定义的传输结束点
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
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F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障

F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
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F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F60004 (N, A)  电枢回路缺相
F60005 (N, A)  励磁回路缺相
F60006 (N, A)  电源监控检测出欠压
F60007 (N, A)  电源监控检测出过压
F60008 (N, A)  进线电源频率低于 “ 低进线电源频率 ”