西门子伺服电机转子端盖损坏修复

西门子伺服电机转子端盖损坏修复

SIEMENS伺服驱动器故障维修

A：将测试/偏差开关打在偏差位置

Q：偏差电位器位置不正确

A：重新设定3、电机失速

Q：速度反馈的极性搞错

A：可以尝试以下方法：

(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好

Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电

A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的，但是电机不动

Q：一个或多个方向的电机禁止动

A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信号不是对驱动器信号地的

A：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，小于电压值要求

A：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，LED灯闪烁

Q：HALL相位错误

A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q：存在故障

A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注：Q:可能原因A:纠正方法

怎么控制SIEMENS伺服电机速度快慢？

    西门子伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理

2、是无任何火花．无需修理

3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器

4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷

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F01058  CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059  CU：内部错误 （端口不存在）
F01060  CU：内部错误 （参数组不存在）
CU：存储器容量不足
F01106  CU：存储器容量不足
F01107  CU: 保存到存储卡失败
F01110  CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111  CU：不允许驱动设备混合运行

F01112  CU: 功率单元非法
F01120 (A)  初始化端口失败
F01950 (N, A)  PB/PN 等时同步失败
F01951  CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A)  OA: 内部软件错误
F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
F03000  操作时的 NVRAM 错误
F03001  NVRAM 校验和出错
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A)  TM：模块未就绪
F07082  宏文件：无法执行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088  单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086  单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限

F07110  驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工艺控制器实际值达到极限值
F07447  贾载变速箱：位置跟踪超出实际值
F07448 (A)  贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出范围
F07449 (A)  贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500  驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501  驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502  驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509  驱动：缺少组件分配
F07510  驱动：驱动数据组中有相同的编码器

F01122 (A)  测量探头输入端的频率过高
F01150  CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151  CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152  CU：驱动对象类型无效
F01200  CU: 时间片管理内部软件错误
F01205  CU：时间片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250  CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303  组件不支持所要求的功能
F01305  拓扑结构：缺少组件号
F01325  拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多