西门子伺服驱动器故障维修讲解

西门子伺服驱动器故障维修讲解

SIEMENS伺服电机故障检修方法

F33875 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：

电源电压故障F32122  编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A)  编码器 2：偏移位置过大

F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：检测多圈信息出错
F32137  编码器 2：内部定位错误
F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A)  编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A)   编码器 2：超出输入频率
F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障

F32160 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A)  编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A)  编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A)  编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A)  编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2：无法复位位置跟踪
N32800 (F)  编码器 2：综合信息

  SIEMENS伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。

   SIEMENS伺服系统(伺服系统)是一种伺服系统。它是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，如数控机床。在伺服系统中使用的驱动电机需要快速响应、定位和转动惯量。(机电系统中使用的伺服电机具有很大的惯性矩，并且可以直接连接到机械部件，如丝杠)。伺服电机有一个特殊的小惯量电机，具有极高的响应速度。然而，这种类型的电机过载。低容量时，在进给伺服系统中，必须加上加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性。

    当选择伺服电机时，系统的惯性矩不能大于电机惯性矩的3倍。特点，这种专用电机称为伺服电机。当然，它的基本工作原理与普通的AC/DC电机没有什么不同。这种电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时称为伺服，通常包括电流、速度和/或位置闭环。

　　伺服系统由机械运动驱动，电机为控制对象，控制器为核心，电力电子功率转换装置为执行机构，电驱动自动控制系统由自动控制理论指导组成。这种类型的系统控制电机的转矩、速度和角度，将电能转换成机械能，以达到移动机器的运动要求。具体地，在数控机床中，伺服系统接收由数控系统发出的位移和速度指令。电机和机械传动机构经过改造、调整和整流后，驱动机床坐标轴和主轴，驱动工作台和刀架。轴的连接使得工具产生相对于工件的各种复杂的机械运动，从而加工用户需要的复杂形状的工件。西门子伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。