SIEMENS西门子伺服驱动器维修教程

SIEMENS西门子伺服驱动器维修教程

西门子伺服电机故障检测修理

B.延长加减速时间；

C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

(3)故障原因：电机偏差计数器在运行中溢出。

处理方法：a .增加偏差计数器的溢流液位设定值；

B.减慢旋转速度；

C.延长加速和减速时间；

D.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？

监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；

检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；

监视西门子伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

运行操作指令正常；

控制方式必须是位置控制方式；

SIEMENS伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1、机械振荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，SIEMENS伺服电机再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

5、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

F32850 (N, A)  编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F32875 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F32885 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F32896 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F32899 (N, A)  编码器 2：不明故障
F32905 (N, A)  编码器 2：参数错误设置
F32912  编码器 2：设备组合不允许
F32916 (N, A)  编码器 2：参数设定出错
F32950  编码器 2：内部软件错误
F33125 (N, A)  编码器 3：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F33126 (N, A)  编码器 3: AB 振幅过高
F33142 (N, A)  编码器 3：电池电压故障