伦茨E70ACMDE0484SA1ETR伺服驱动器维修

伦茨E70ACMDE0484SA1ETR伺服驱动器维修

LENZE伺服电机编码器故障修复及调零点服务

　　通用化通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法。

　　可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。智能化现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。

　　将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常率化虽然化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的率：比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的率化：包括逆变器驱动电路的，加减速运动的，再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。

　　高速、高精、高功用化选用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高功用电机、直线电机，以及运用自习气、人工智能等各种现代控制战略，不断将伺服系统的基础方针进步。一体化和集成化电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。

　　有时我们的电机叫智能化电机，有时我们的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。

　　在使用LENZE伺服电机时，接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转，伺服电机不被烧坏，使用前按照下列几点还应对其检查一遍；1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

　　其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。

　　只要一个LENZE伺服电机控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产；就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有伺服电机维修的应用对策。

　　1.LENZE伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，伦茨驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

　　　　　伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、