伦茨E94ASHE0024驱动器维修　LENZE9400伺服电机修理

伦茨E94ASHE0024驱动器维修　

LENZE9400伺服电机修理

　　如果机器长时间不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。振动：首先要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。

　　振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行：只要三相电源中有一相，电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时，由于组合转矩为零，无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此，在这种情况下，如果电源开关过长或，电动机就会烧坏。

　　当电动机在运行中缺少一相时，在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。电机的P点。如果负载转矩很小，它仍然可以继续运行，只是速度略有降低，发出异常声音。如果负载重，运行时间过长，电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障；匝间短路；匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏，使相间导体直接，形成低电阻。

　　电阻电流环使匝间电流增加，线圈。长时间会导致整个定子绕组过热，终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因，当定子绕组电压降低时，通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障，而接地故障主要是由绝缘子引起的。

　　对电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前，电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。

　　修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。

　　螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。3。热装修法：将轴的断裂部分取出，用热装法将新轴旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。

　这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，效率的，而计算前编码器和电机磁极关。

　　2，伺服电机同步所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。

　　普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力。3、伦茨伺服电机故障类型远多于普通电机，除了机械修理，还有电子类型的故障普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修。

　　4，LENZE伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修。

　　这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的所以通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，应该具备一定的电子维修背景，同时具备机修能力。

　　1。为了不破坏主驱动直流电机制动器的电磁分离器，应坚持对直流电机制动分离器的轭、电枢、摩擦盘等部件进行清洁，并使其转速可调。无油污及杂物，电器元件不良不吸，使其温度升高，制动电磁分离器集电线圈绝缘过早损坏，造成损坏，应注意和保护。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等杂质，清除直流电机电气柜内所有电气元件上的纸棉、灰尘等杂质，以便于集热器散热通风分离，损耗，红色。UCE工作温度和延长电气部件的使用寿命。2。调速直流电机的转速在提速后逐渐降低，使其停止。

　　观察调速直流电机电气柜内电流表指针的变化，当直流电机转速低时，由于主直流电机的原因。任务电流小，不会有气体，希望速度会逐渐下降停止的情况下，然而，当调速直流电机的速度增加，功率负荷大，电气元件的故障会出来。

　　为了灵活调节滑差电平衡，主驱动直流电机的电枢和磁极转子装有对重装置，此时需要停车修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，重新定位原平衡对重的位置，并将其固定好，以达到平衡的目的。使主驱动直流电机运行正常。

　　　　　伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、