力士乐伺服放大器维修F8102故障说明
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力士乐电源模块故障快修服务
Rexroth伺服电机转子故障修理
使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信 放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。
将控制卡和伺服的使能打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
Rexroth伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助力士乐伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。。
故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、Rexroth伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法:重新装配。3、力士乐伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。
解决方法:更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法:过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合。在伺服电机的使用过程中,有时候难免会遇到一些情况的出现,例如:断轴、编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。
直流无刷电机在进行使用的时候,如果不注意就会造成轴承方面的过紧或者损坏,为了避免这方面的情况发生,就需要采取一定的措施,那么低压直流伺服电机轴承过紧的原因是什么呢。操作人员怕车废端盖轴承室,直流无刷电机修理时要使轴承外圈与端盖配合公差合适。
比如在拆电机轴承时发现轴承外圈与端盖配合非常好拆,就误认为轴承配合过松,于是垫铜皮、打冲孔眼,甚至更换端盖,或更换轴承、扩大外圈直径来解决这个问题,常见的方法是将端盖轴承室再扩大,然后镶套,使轴承与端盖轴承室配合紧密,其结果造成直流无刷电机修后轴承噪声增加,轴承等不良现象。
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