力士乐伺服驱动器F2077故障一站式维修

力士乐伺服驱动器F2077故障一站式维修

力士乐伺服电机编码器故障调试修复

Rexroth电源模块无通电故障修理

　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动增益或运用增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢平设定值；减慢速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负载才能。力士乐伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理。

　　操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

　　假如是伺服Run（运转）信 一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看力士乐伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的Rexroth伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　

　　力士乐伺服电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)(2)线绕盘式直流伺服电机(盘?。

　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

力士乐（Rexroth）伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb .P0 .P1 .