科尔摩根伺服放大器启动跳F19是何原因
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科尔摩根伺服放大器启动跳F19是何原因
KOLLMORGEN伺服电机故障维修清理
科尔摩根伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
从点来说,KOLLMORGEN伺服电机主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。
科尔摩根伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。
在一般情况下,KOLLMORGEN伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。
KOLLMORGEN伺服电机放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。
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