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科尔摩根驱动器开机跳代码F08检修结果

更新时间:2025-01-12 07:11:00
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科尔摩根驱动器开机跳代码F08检修结果

KOLLMORGEN伺服电机故障维修调零

  二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高,起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程,时间很短即能顺利启动,启动电流也不大,负载并不重。看来模块的损坏,过电流只不过是一个表面现象,或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾,如此猝不及防,边一向自许为灵敏度极高的电压,电流保护电路都来不及动作,击穿过程就已经结束。

  检测现场科尔摩根伺服电机的运行电流在额定值以内,伺服电机状况良好,三相工作电压均在额定值以内,外部的电气和机械环境都看不出什么异常,其异常只能发生在科尔摩根伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手,从直流回路出现异常的过电压状态首手。科尔摩根S700驱动.jpg


  按说直流回路有大容量的储能电容,侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力,除非雷击造成的过电压,其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻,也具有一定的过电压吸收能力,检查3只压敏电阻并未损坏,说明输入侧示有过电压发生。

  拆下电容箱,将4只6000UF电容拆下,拆某一只电容时发现,电容竟被什么东西“粘”在安装架上,细看该电容有喷液痕迹,测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液痕迹,但测容量也仅为几十微法左右,至此大白。电容失效以后,带小功率负载尚察觉不出什么异常,整个输出范围内“极为正常”,但接入较大功率负载后,情形就不同了。

科尔摩根电机.jpg

  此时直流回路已丧失储能滤波能力,直流回路是为300HZ的脉动直流,科尔摩根伺服电机启动时的电流,加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的,要紧的是KOLLMORGEN伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波,恰好落在脉动直流的变化范围之内,两者互动,推波助澜。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修:AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码:F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、




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