AB伺服驱动器报E20分析,罗克韦尔伺服电机编码器故障维修

AB伺服驱动器报E20分析修理,罗克韦尔伺服电机编码器故障维修

　　罗克韦尔伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。

　　PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成PWM对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。

　　光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。

　　AB伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于AB伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E00、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、