台达伺服放大器启动报AL024故障维修处理方法
台达伺服放大器启动报AL024故障维修处理方法
DELTA伺服电机故障检测修复
台达伺服驱动器AL002的意思是过电压,这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。伺服驱动器维修来给您一一展开分析,这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方法。台达伺服维修常修的故障AL002过电压,报这个故障的原因一般有。
1:主回路输入电压超过额定容许电压值,即超过20%以上。2:电源输入错误,用了非正确的电源系统。3:台达伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下,首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,如果超过220v的20%,那说明输入电压是过高的。
在看电源系统与规格定义是否一致,检测输入电源没问题的话那就是台达伺服器的问题了。AL002的台达伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数,当然少数也会在主板,因为电压检测电路是在驱动板上,模块坏,大电容的容量值下降,电阻元器件损坏都有可能,这就得一一检测了。
我司台达伺服各系列都可维修,包括老款AB、B2、A2,还有一些台达伺服,如注塑机J系列的,我们有个福建客户,他们有几百台注塑机,基本上用的都是台达J系列的,这种的有时先接那个控制端子都有要求,顺序接。
1、数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现AL016 ,该怎么解决这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。适当降低系统增益。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)2、交流伺服驱动器上电就出现AL024代码 ,为什么AL024是编码器故障,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)4、交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信 :脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
3、伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请参数适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向)。
5、交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。
然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
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