台达伺服驱动器报警AL017故障维修

台达伺服驱动器报警AL017故障维修

DELTA伺服电机故障修理

    因为这个DELTA驱动器是由双模块控制的，我们把模块拆下测量驱动电路，发现驱动电路有短路故障情况。由此，我们判断就是模块出现故障了，在检查模块周边元器件后，发现IC和光耦都有问题，更换驱动IC和光耦后静态测试没问题，上电测试驱动电压正常。

　　电压正常就没问题了，在把模块装上测量各电路都是正常，到这就可以上电测试了，连接好力士乐马达，上电连接电脑，士乐伺服测试正常，台达伺服驱动器无显示故障排除成功。其实很多同行觉得欧洲的东西难修，尤其是伺服类的，都喜欢修日系的或者台系的，我司倒不觉得，我们觉得只要是控制类的产品，原理都差不多。

　　产生这样的原因主要有三点。一，没有马达，因为如果DELTA伺服驱动器维修不多的人，甚至没修过的，根本不会配测试马达，没有马达就不知道修好没修好。二，没有测试，欧系伺服和日系的不一样，日系可以用面板操作点动测试，欧系的不行，必须用的来测试。

　　这段时间好几个客户发了台达伺服驱动器维修品给我司，有A2的，还有B2的，客户有做木工的，有做玻璃加工的，不过还都跟加工有关，其实我司台达伺服器维修了这么多也发现，现在台达伺服在加工行业越来越多了，不过钢铁?。

　　1、无显示，这个故障问题产生主要集中在电源电路上，以我司20多年台达伺服驱动器维修经验来看，缓冲电阻坏的可能性也比较高，估计占到70%左右；2、AL022，主回路缺相，有可能是输入电源接口有松动或脱落，台达驱动器故障。

AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。

AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。

AL008：异常脉冲、编码器故障。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）

AL015：正向极限异常：

AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。