松下伺服驱动器err12.0维修经验总结

松下伺服驱动器err12.0维修经验总结

Panasonic伺服电机故障检测修理

带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003

200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G

（1）拆卸前，用压缩空气吹扫松下伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择Panasonic伺服电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉伺服电机结构特点及维修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。（5）为了进一步了解松下伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。

　　为此，Panasonic伺服电机被加载到负载上进行测试和，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下伺服电机外部接线，做好记录。

　　（7）选择具有合适电压的兆欧表来测试Panasonic伺服电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断Panasonic伺服电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。（8）测试吸收比K。

　　机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

　　在修理工作实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉很有必要对Panasonic伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述1）伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要由于。

　　通常在松下三菱，安川，日，系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型     MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型     MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003

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