三洋伺服驱动器报警AD原因检测维修

三洋伺服驱动器报警AD原因检测维修

SANYO伺服电机故障修理

        除了外部负载的长时间过载，散热不良和雷电冲击外，究其内部原因，电容的容量，失容和失效，是导致其损坏的致命，其危害当属第二位（位为驱动电路异常）。

　　尤其是大功率SANYO伺服器中的电容，运行多年后，其引出电极常年累受数百赫兹的大电流育、放电冲击，出现不同程度的氧化现象，用电容表测量，容量正常，但接在电路中，则因充、放电内阻增大，致使直流回路电压下降，三洋伺服驱动器不能正常工作，检修人往往误判。

　　电容的容量，则形成对逆变模块的致命打击。此类故障往往不像元件短路那样容易引人重视，检查起来有时也颇费周折，有的电容测量容量似乎为好电容，但好坏则不一定。而失容后则极易出现谐振过电压导致炸裂模块。

　　检修两年以上或运行年限更长的山洋伺服驱动器，尤其不能忽略对储能电容的的检查；对逆变模块不明原因的损坏，则应首先彻查直流回路中的储能电容。现在回头来看一下该三洋伺服器未损坏前“过电流”的现象。应该说明的是，减速过电流是发生在加速启动过程中。

三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.AL81.E3.E4.E8.

55  外置制动电阻过温
56  驱动模块过温
61  母线过电压
62  母线欠电压
63  主电源缺相
71  控制电源电压过低
72  正负12伏工作电压过低
73  +5v电压过低
81  脉冲编码器断线
83  编码器连接线2断线
84  串行编码器通讯异常
85  编码器初始化错误
87  CS断线

A0  串行编码器内部异常0
A1  串行编码器内部异常1
A2  串行编码器内部异常2
A3  串行编码器内部异常3
A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13