三洋伺服放大器送电报A3代码检测修理

三洋伺服放大器送电报A3代码检测修理

SANYO伺服电机故障检测维修

    　直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。

　　电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。

　　SANYO伺服驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时山洋伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到三洋伺服驱动器内部发出“”的一声响，三洋驱动器上的显示也熄灭了，SANYO伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。

　　3）山洋驱动器故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

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C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高
D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1  EEPROM出错
E2  EEPROM校验出错
E3  RAM存储器异常
E4  fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障
E7  电机参数设置错误
E8  CPU数据接口电路异常
E9  系统代码报错
EE  无法自动配置电机参数
EF  自动匹配的电机参数出错
F1  CPU任务处理出错
F2  系统无法初始化