SANYO伺服驱动器显示AL62故障维修方案

SANYO伺服驱动器显示AL62故障维修方案

三洋伺服放大器报警RL62代码分析修理

三洋伺服电机各种故障修复调试

     虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。

　　因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候，只有使现代电机驱动向直接驱动发展，才能有效的解决这一问题。3、三洋伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速化，即经常需要电机保持极高或者极低的速度。

　　现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化，不仅有助于实现电机的直驱化，而且可以电机的工作效率和设备的度。4、从匀速到调速的转变的电机基本维持一个速度，大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。

　　但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，的开关对电机不可避免的造成了山洋伺服电机内部零件的磨损，也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

1. 电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的三洋伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

　　挑选SANYO驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑操控方法等。三洋伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。　　三洋伺服驱动器维修的结构及搭配山洋伺服控制器是三洋伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。

三洋伺服器报警1 OC 电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)

三洋伺服器报警2 OL 过负荷 AL41 RL41 过载

三洋伺服器报警3 AOH 驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常

三洋伺服器报警5 OV 过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障

三洋伺服器报警6 OS 过速 C1 过速 过速度

三洋伺服器报警7 PE 控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常

三洋伺服器报警8 DE 编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障

三洋伺服器报警9 MPE 主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

三洋伺服器报警A FP 主电源缺相 AL63 RL63 主电源缺相 R S T中，1相没有输入

三洋伺服器报警C SE 速度控制异常 C2 速度控制异常

三洋伺服器报警D OVF 偏差过大 D1 位置偏差过大

三洋伺服器报警E EXOH 外部电阻过热 AL55 RL55 外接再生阻抗过热

三洋伺服器报警F DSPE 伺服处理器错误

三洋伺服器报警H RGOH 内部再生电阻过热 AL54 RL54 内藏再生阻抗过热

三洋伺服器报警J RGOL 再生异常 AL43 RL43再生故障 超过再生电阻允许的功率

三洋伺服器报警P MEME存储器异常 E6 参数异常

三洋伺服器报警U AEE 式编码器的电池报警 A2 值编码器电池异常。

81  脉冲编码器断线

83  编码器连接线2断线
84  串行编码器通讯异常