三菱MDS驱动器报警AL.35故障维修

三菱MDS驱动器报警AL.35故障维修

MITSUBISHI伺服电机故障修理保养

AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗 CPU.部件异常

AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON

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