三菱MDS驱动器报AL.16维修

三菱MDS驱动器报AL.16维修

三菱MDS伺服驱动器显示AL.16故障维修方案

三菱伺服电机故障修理保养方法

三菱伺服放大器维修：

MDS-C1-V1-45、MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1V20503、MDS-C1-V2-0505、MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V21005、MDS-C1-V2-1010、MDS-C1-V2-2010、MDS-C1-V1/V2 :MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V2-2020、MDS-C1-V2-3510、MDS-C1-V2-3520、MDS-C1-V2-3535、MDS-C1-V2-4520、MDS-C1-V2-4535、MDS-C1-V2-4545、MDS-C1-V2-7035、MDS-C1-V2-7045、MDS-C1-V2-7070、MDS-C1-V2-3510S、MDS-C1-V2-3520S、MDS-C1-V2-7070S;

　　转矩波动的与MITSUBISHI伺服电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于三菱MDS伺服驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。

　　如果用20A三菱MDS伺服驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着MITSUBISHI驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率三菱驱动器驱动小功率三菱伺服驱动器（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。