MITSUBISHI MDS伺服驱动器出现代码AL.12分析维修

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三菱主轴伺服电机故障检测维修

三菱伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，MITSUBISHI伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，三菱伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。MITSUBISHI伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.三菱伺服电机内部的转子是永磁铁，三菱MDS驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时三菱伺服电机自带的编码器反馈给驱动器，三菱MDS伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。