三菱MDS伺服驱动器报警故障说明及维修方案

三菱MDS伺服驱动器报警故障说明及维修方案

三菱运动控制器维修：MELDAS：、M630M、M650M、

M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1、MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M；

三菱伺服放大器维修：

MDS-C1-V1-45、MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1V20503、MDS-C1-V2-0505、MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V21005、MDS-C1-V2-1010、MDS-C1-V2-2010、MDS-C1-V1/V2 :MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V2-2020、MDS-C1-V2-3510、MDS-C1-V2-3520、MDS-C1-V2-3535、MDS-C1-V2-4520、MDS-C1-V2-4535、MDS-C1-V2-4545、MDS-C1-V2-7035、MDS-C1-V2-7045、MDS-C1-V2-7070、MDS-C1-V2-3510S、MDS-C1-V2-3520S、MDS-C1-V2-7070S;

AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON