贝加莱ACOPOS1045伺服驱动器报警代码分析维修

贝加莱ACOPOS1045伺服驱动器报警代码分析维修

贝加莱ACOPOS伺服电机拆装方法

当采用电抗器中性点经小电抗接地装置时，还可用小电抗器补偿线路相间及相地电容，以加速潜供电流自动熄灭，便于采用。依靠线圈的感抗阻碍电流变化的电器。按用途分为7种：①限流电抗器。串联于电力电路中，以限制短路电流的数值。

　　②并联电抗器。一般接在超高压输电线的末端和地之间，起无功补偿作用。③通信电抗器。又称阻波器。串联在兼作通信线路用的输电线路中，用以阻挡载波信 ，使之进入接收设备。④消弧电抗器。又称消弧线圈。接于三相变压器的中性点与地之间，的一相接地时供给电感性电流，以补偿流过接地点的电容性电流，使电弧不易起燃，从而消除由于电弧多次重燃引起的过电压。

　　⑤滤波电抗器。用于整流电路中竹流电流上纹波的幅值；也可与电容器构成对某种能发生共振的电路，以消除电力电路某次谐波的电压或电流。⑥电炉电抗器。与电炉变压器串联，限制其短路电流。⑦起动电抗器。与电动机串联，限制其起动电流。

　　一、概述由ACOPOS伺服放大器构成的交流调速系统普遍存在的问题是，系统运行在低频区域时，其性能不够理想，主要在低频启动时启动转矩小，造成系统启动困难甚至无法启动。由于贝加莱驱动器的非线性产生的高次谐波，引起电动机的转距脉动及电动机，并且电动机运行噪声也加大。

　　低频稳态运行时，电压波动或系统负载的变化及贝加莱驱动器输出电压波形的奇变，将造成电动机的抖动。当ACOPOS1045伺服器距电动机距离较大时及高次谐波对控制电路的，极易引起电动机的爬行。由于上述各种现象，严重降低由ACOPOS1045伺服器构成的调速系统的调速特性和动态品质指标，本文对系统的低频机械特性和贝加莱驱动器的低频特性进行分析，提出采取相应的措施，以使系统的低频运行特性能得以改善。

　　二、ACOPOS1045伺服器低频机械特性1、低频启动特性异步电动机改变定子F1，即可平滑地调节电动机的同步转速，但是随着F1的变化，电动机的机械特性也将发生改变，尤其是在低频区域，根据异步电动机的转距公式：Temax=3/2{np（U。

　　Temax将随着W1的减小而减小，启动转距也将减小，甚至不能带动负载。2、低频稳态特性电动机稳态运行时的转距公式如下：TL=3np（U1/W1）2SW1R2/{（SR1+R2）2+S2W2（LL1+LL2）2}在角W1为额定时，R1可以忽略。而在低频时，R1已不能忽略，故在低频区时由于R1上的压降所占的比重增加，将无法维持M的恒定，电压变化和负载变化时，系统将出现抖动和爬行。