贝加莱ACOPOS伺服驱动器报7210故障代码维修说明

贝加莱ACOPOS伺服驱动器报7210故障代码维修说明

贝加莱ACOPOS伺服电机故障修理

     可以贝加莱ACOPOS伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完备的回原点成果)，也可通过机共同伺服完成，但回原点的原理根本上常见的有以下几种。一、伺服电机探求原点时，当碰到原点开关时，立刻减速克制，以此点为原点。二、回原点时直接探求编码器的Z信托 ，当有Z信托 时，立刻减速克制。

　　这个环境，得知道贝加莱ACOPOS伺服是不是调得很软常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速率环比例增益、积分时间常数分别是多少呢关于伺服的三种控制方法,一样平常伺服都有三种控制方法：速率控制方法，转矩控制方法，位置控制方法。

　　这种回原要领一样平常只应用在轴，且回原速率不高，精度也不高。同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗。想知道的就是这三种控制方法具体根据什么来选择的速率控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。

　　具体采取什么控制方法要根据客户的要求，满意何种活动成果来选择。假如您对电机的速率、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，固然是用转矩模式。假如对位置和速率有肯定的精度要求，而对及时转矩不是很体贴，用转矩模式不太方便，用速率或位置模式比力好。

　　假如控制器有比力好的闭环控制成果，用速率控制结果会好一点。假如本身要求不是很高，大概，根本没有及时性的要求，用位置控制方法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的相应速率来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信 的相应快;位置模式运算量，驱动器对控制信 的相应慢。

　　假如控制器运算速率比力快，可以用速率方法，把位置环从驱动器移到控制器上，镌汰驱动器的事变量，进步服从(比如大部分中高端活动控制器);假如有更好的控制器，还可以用转矩方法控制，把速率环也从驱动器上移开，这一样平常只是高端控制器才华这么干，并且，这时不必要利用伺服电机。

　　换一种说法是：1、转矩控制：转矩控制方法是通过外部模仿量的输入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体为比方10V对应5Nm的话，当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载便是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载环境下产生)。

　　对活动中的动态性能有比力高的要求时，必要及时对电机调解。那么假如控制器本身的运算速率很慢(比如PLC，或低端活动控制器)，就用位置方法控制。可以通过即时的改变模仿量的设定来改变设定的力矩巨细，方法改变对应的地点的数值来实现。