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F02080  跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A)  OA: 内部软件错误
F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
F03000  操作时的 NVRAM 错误
F03001  NVRAM 校验和出错
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  TM：模拟输入端断线

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F03590 (N, A)  TM：模块未就绪
F07082  宏文件：无法执行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088  单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086  单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110  驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工艺控制器实际值达到极限值

F07447  贾载变速箱：位置跟踪超出大实际值
F07448 (A)  贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出大范围
F07449 (A)  贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500  驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501  驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502  驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509  驱动：缺少组件分配
F07510  驱动：驱动数据组中有相同的编码器

F07511  驱动：编码器多次使用
F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动：功率单元和电机连接错误
F07516  驱动：重新调试数据组
F07517  驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518  驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551  驱动编码器：没有换向角信息