安川变频器跳SC代码修理｜IGBT模块故障｜维修yaskawa变频器输出短路故障

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    yaskawa变频器反馈、检测电路故障 在使用变频器过程中，经常会碰到安川变频器无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障现象。有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压(实际输出电压非常小，可认为无输出)，这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一检测电路的损坏也是导致变频器显示OC(pA或pd或pn)保护功能动作的原因，检测电流的霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点容易发生飘移，导致OC报警。 

     安川变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码，不同的机型有不同的代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参考处理措施进行解决。过流经常是由于GTR(或IGBT)功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时，应先检查驱动电路的工作状态，以免由于驱动电路的损坏，导致GTR(或IGBT)功率模块的重复损坏欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测采样信号是从主直流回路直接取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压过热停机，多数原因是由冷却风扇散热不足引起的。如铝电解车间环境恶劣，高粉尘、高温(夏季厂房上部气温高达56℃)、高氧化铝粉尘、氟化氢腐蚀气体使多功能天车上变频器内电路板易积尘、风扇粘死、电子器件老化迅速、GTR或IGBT模块过热烧坏，故经常出现过热保护，特别是在夏季，这种现象更加频繁，而且模块烧坏率很高，即使进口机型(如SIEMENS、senken、fuji等)情况也是如此。为解决这个问题，我们通过加大天车上使用yaskawa变频器容量，才初步降低了变频器的故障率和报废率，但效果并不理想。

1、 功率场效应晶体管（POWER MOSFET） 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G

其工作特点是，G、S间的控制信号是电压信号Ugs。改变Ugs的大小，主电路的漏极电流Id也跟着改变。由于G、S间的输入阻抗很大，故控制电流几乎为0，所需驱动功率很小。和GTR相比，其驱动系统比较简单，工作频率也比较高。此外，MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点。

但是，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢，故在变频器中的应用尚不能居主导地位。

2、 绝缘栅双极晶体管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

   此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

    在安川变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, yaskawa变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台安川变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 发热量的近似值= 变频器容量（KW）×55 [W]在这里, 如果yaskawa变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s)

如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W]

因为各型号安川变频器的硬件都差不多, 所以上式可以针对各型号的产品.

注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此好安装位置好和yaskawa变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。