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    华兴伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。

　　如果用华兴20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是华兴伺服电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率华兴驱动器驱动小功率伺服驱动器（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

　　也是一步一步看着华兴发展起来的，15年前基本上很少能看到有华兴伺服维修的发给我们，市场上用华兴伺服的也很少，华兴伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些华兴伺服驱动器维修。

　　华兴伺服驱动器过电压，这个故障的华兴伺服驱动器维修要怎么处理呢。华兴伺服驱动器维修来给您一一展开分析，这其中包括华兴伺服驱动器维修故障的原因及方法。华兴伺服维修常修的故障过电压，报这个故障的原因一般有。

　　1：主回路输入电压超过额定容许电压值，即超过20%以上。2：电源输入错误，用了非正确的电源系统。3：华兴伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下，首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，如果超过220v的20%，那说明输入电压是过高的。

　　在看电源系统与规格定义是否一致，检测输入电源没问题的话那就是华兴伺服器的问题了。华兴伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数，当然少数也会在主板，因为电压检测电路是在驱动板上，模块坏，大电容的容量值下降，电阻元器件损坏都有可能，这就得一一检测了。