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　伺服电机维修有几种制动方式动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

　　电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。三者的差异(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用,在毛病,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。(2)再生制动的作业是体系进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。

　　(3)电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　同时体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。(2)有些体系要维持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,如果使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。

　　这种情况就要挑选带电磁制动的电机。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。　　伺服电机维修厂家规格的选用每种型 的伺服电机的标准均有额外转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩和负载惯量间存在相关的联系，选用电机的输出转矩应符合负载组织的运动条件要求。组织分量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。

　　惯量越大时，需求越大的加快及减速转矩，加快及减速时间越短时，也需求越大的电机输出转矩。选用伺服电机标准时，依照下列过程进行。(1)清晰负载组织的运动条件要求，即运动速度、组织的分量、组织的运动方法等。(2)根据运行条件要求进行适宜的负载惯量计算，计算出组织的负载惯量。

　　(3)根据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机标准。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加快转矩及减速转矩。(5)根据负载分量、配置方法、摩擦系数、运行功率计算出负载转矩。(6)初选电机的输出转矩必须大于加快转矩、负载转矩。

　　伺服电机维修如何有针对性抗1、电源的搅扰实践证明，因为电源进入的形成伺服操控体系故障的情况很多，通常要经过加稳压器、隔离变压器等设备处理。2、接地体系紊乱的搅扰大家都知道接的是电子设备的抗搅扰的有效之一，正确的接地既能设备向外发出，但是如果接地接错了反而会引进严重的搅扰信 ，使体系无法正常作业。

　　关于伺服电机维修的三种控制方式的介绍伺服电机的三种控制办法,一般伺服都有三种控制办法：速度控制办法，转矩控制办法，方位控制办法。这三种控制办法具体依据什么来挑选的有没有功能上的差别别离都使用在什么速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。

　　方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。