发那科驱动器Sv0410代码维修｜FANUC伺服电机快速修理

Sv0410 停止时误差过大      

1、检查机械是否卡死

2、对于重力轴抱闸24VDC是否供电正常、检查抱闸接口是否松动

3、更换驱动器

4、更换伺服电机

发那科驱动器Sv0410代码维修

FANUC伺服电机快速修理

   FANUC伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信 C-MODE闭合，使FANUC驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。