西门子驱动器F30005故障维修

西门子驱动器F30005故障维修，SIEMENS伺服电机维修

西门子伺服驱动器维修有哪些，维修伺服驱动器好呢。20年从事西门子伺服器维修，伺服驱动器是用来控制伺服电机的，

是西门子伺服系统中的一部份。西门子伺服驱动器程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。

西门子伺服驱动器主程序首要用来完成系统的初始化、LO接口操控信 、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。

　　西门子伺服驱动器一切的初始化工作完成后，主程序才进入等待状况，以及等待中止的发生，

以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。

　　西门子伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、

四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、

屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。