佛山维修台达B3驱动器

                               台达伺服电机驱动器（佛山）维修中心

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台达驱动器故障判断：

1、整流模块损坏

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。

3、上电无显示

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。

6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

一般应为电机额定转矩的80%以下。转矩计算方法3）有效转矩此参数为，电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。有效转矩计算方法6、选型确定伺服电机通过以上的计算，就可以依照以上计算过程中的结果，选型确定电机。

　　在具体应用，当终端负载、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机较为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

　　实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了因素、节能因素、控制精度因素、系统性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而了综合成本。

　　伺服电机替换步进电机方法A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来?。

　　台达伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

　　台达伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信 给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　1.请确认电机端的接线是否正确相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。2.是否用于连续运转的伺服电机的特性并不适合于连续运转的下使用，在此下使用时一定会有较高的温升产生。

　　请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。3.请确认机构动作、周期走停的动作4.将STOP电流调小情况可否改善在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。

　　5.周围环境温度如何是否过高电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。