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A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

A.bF 系统服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转伺服马达失控

AC8 编码器清除异常及多次转动限制设定异常编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

A.F1 电源线欠相主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

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