三菱MR-E-AG伺服驱动器维修说明书

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

　　故障代表：电源电压低于160V

　　故障原因：1. 电源电压低。

　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。

　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。

　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)

　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。

　　故障处理方法:1.请重新评估电源。

　　2.请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12

　　故障代表：RAM 存储器异常

　　故障原因：伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13

　　故障代表：印刷线路板的异常

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15

　　故障代表：EEP-ROM溢出

　　故障原因:伺服放大器内部故障

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落

　　2. 编码器的故障

　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障处理方法:1.请正确地接线

　　2.请修理或更换电缆

　　3.请更换伺服电机

　　4. 请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17

　　故障代表：CPU?元器件异常

　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19

　　故障代表：ROM存储器异常

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A

　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线

　　故障处理方法:请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20

　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落

　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)

　　3.编码器的故障

　　故障处理方法:1. 请正确地接线

　　2.请修理或更换电

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24

　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

　　3. 伺服放大器的主电路发生故障

　　故障处理方法:1.请改正接

　　2.请更换电线

　　3.请更换伺服放大器。

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30

　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力

　　2.再生晶体管异常

　　故障原因：1. 0号参数的设置错误

　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接

　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力

　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上

　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件

　　故障处理方法:1.请正确地设置

　　2.请正确地接线

　　3.* 请降低定位频度

　　* 请将再生选购件改用容量较大的产品

　　*请减小负载

　　4.请重新评估电源

　　5.请更换伺服放大器