GRCAOITW机械手示教器修理│GRCAOITW机器人手柄专业维修

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观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，

GRCAOITW示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，

也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。

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GRCAOITW示教器常见故障：黑屏、白屏、花屏，触摸不良，按键不灵敏，通讯不上等故障。

GRCAOITW示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，因为示教器里面电源或驱动单元已经短路；把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。示教器黑屏故障，快速排出故障，恢复生产。

注意事项：

1，GRCAOITW示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查GRCAOITW机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果GRCAOITW示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。