包米勒伺服驱动器F162代码报警，伺服电机卡死不转，如何快速修复？

当包米勒伺服驱动器出现F162代码报警，伺服电机卡死不转时，可能是由于过载保护或电机过热引发。首先，需检查电机及驱动器周围环境温度，确保在规定操作范围内。接着，评估负载是否超过伺服系统额定承载能力，检查传动机构是否顺畅。同时，使用示波器检查电源电压稳定性，查看电缆连接是否牢固。进入设置界面，核查电流限制、加速/减速时间等参数设置是否正确。若电机过热，需清理冷却系统灰尘，检查水冷循环。发现元件损坏时，应及时更换。完成维修后，重启系统进行功能测试，确保F162报警消除，系统恢复正常运行。