罗克韦尔AB伺服驱动器E74代码故障，如何高效维修并解决发烫问题？

罗克韦尔AB伺服驱动器代码E74通常表示编码器通信故障。遇到此类故障时，首先检查编码器连接线是否松动或破损，确保连接稳固。接着，利用专 业软件检查编码器信号，看是否有异常波动或缺失。若软件检测仍有问题，可能是编码器本身故障，需进入精密维修模式，检查编码器内部是否有灰尘、污垢，这些都可能影响信号传输。

伺服电机发烫问题可能由多种原因引起，如电源电压过高或过低、电动机过载、环境温度高等。解决方法包括降低或提高电源电压、减载、清洗电动机以及改善环境温度等。

在维修过程中，要确保操作规范，避免对设备造成二次损伤。维修完成后，应进行充分测试，确保伺服驱动器能正常工作，并消除E74报警。