汇川伺服驱动器报警Er.601，电机原点错乱，如何高效维修？

汇川伺服驱动器报警代码Er.601通常与电机过载或驱动器过热有关。可能原因包括电机负载过大、驱动器散热不良、参数设置不当或内部元件故障。维修时，需逐一排查，如检查电机负载，调整或更换电机；清理散热器，更换散热风扇；根据设备手册调整参数设置。

伺服电机原点错乱则可能与编码器故障、驱动器故障或外部干扰有关。修复时，应检查编码器线路和接口，确定是否存在短路、开路等问题；检查驱动器电源和控制信号，确定是否存在元件损坏或程序错误；采取相应措施消除外部干扰，如增加屏蔽层、优化布线等。

维修过程中，务必遵循操作规范，确保安全，避免造成二次故障。