三菱伺服驱动器AL.E5故障频发，伺服电机发烫如何解决？

三菱伺服驱动器AL.E5故障通常指示驱动器内部问题，如电源电压异常、驱动器过热、内部元件损坏、编码器故障或软件问题。解决这一问题需先断开电源，检查电源电压稳定性，利用专业工具检测电气参数。同时，检查驱动器温度，确保散热良好，避免长时间高负载运行。若驱动器内部元件损坏，需更换相应元件。编码器故障则需检查连接线路并尝试更换编码器。软件问题可通过升级或降级软件版本解决。

伺服电机发烫可能由过载操作、工作时间过长、不适当的环境温度、电流电压问题、冷却不足或机械问题引起。解决此问题需调整负载、改善冷却系统、确保电源质量、检查机械部件，并正确设置控制参数。定期维护保养，清洗电机内部灰尘，检查绝缘层和轴承状况，及时更换损坏部件，也是预防伺服电机发烫的重要措施。