力士乐伺服驱动器报警F870，伺服电机卡死不转，如何解决？

力士乐伺服驱动器报警代码F870通常表示24V电源异常。这可能是由于电源线路短路、断路或接触不良，电源模块故障，或驱动器控制板故障导致的。在维修时，应先切断电源，检查电源线路和模块，必要时更换损坏元件。

伺服电机卡死不转的故障，可能是由电源故障、电机本身故障、驱动器故障或外部负载过大等原因造成的。维修时，应检查电源是否正常，电机绕组、轴承是否损坏，驱动器控制电路板是否完好，以及负载是否在正常范围内。

维修过程中，需使用万用表、示波器等工具检测电压、电流等参数，利用故障诊断软件进行在线或离线诊断，以确定具体故障点。维修完成后，需重新上电测试，确保驱动器正常运行，故障代码消除。