三菱伺服驱动器报警代码AL10，电机卡死不转，如何快速维修？

三菱伺服驱动器报警代码AL10通常表示电源电压过低，可能原因包括电源电压太低、控制电源瞬间停电超过60ms、电源容量过小导致启动时电压下降、电源切断5秒内再接通，以及伺服放大器内部故障。前四种情况可通过检查电源系统后自行排除，内部故障则需更换伺服放大器。

伺服电机卡死不转的维修思路则涉及多个方面。首先，检查电机内部机械部件是否损坏或磨损，如轴承、齿轮等。其次，考虑电气方面的原因，如驱动器故障、电源问题或控制信号异常。此外，还需关注环境因素，如温度、湿度等。在诊断故障时，可借助测试仪器对电机驱动器、电源和控制信号进行检测，以确定故障点，并采取相应修复措施。