艾勒伺服驱动器过载及伺服电机抱闸故障，如何高效维修？

当艾勒伺服驱动器出现过载时，首先需要检查电机负载是否过大，考虑减小负载或更换大容量电机。同时，驱动器过热也可能导致故障，需检查散热系统并采取相应散热措施。

对于伺服电机抱闸故障，维修思路应从抱闸器、电源电压、控制器及电机角度传感器等方面入手。检查抱闸器是否损坏或老化，及时更换损坏部件；确保电源电压稳定，避免波动；检查控制器设置参数及功能是否正常；电机角度传感器故障时，需校准或更换新传感器。

在维修过程中，务必断开电源确保安全，拆卸部件时需小心谨慎，避免损坏其他元件。维修完成后，进行空载和负载测试，验证维修效果。