台达伺服驱动器AL030错误代码及伺服电机异响，如何高效维修？

台达伺服驱动器AL030错误代码通常表示“过电流故障”，可能由电机负载过大、驱动器参数设置不当或内部故障引起。维修时，先检查电机负载，确保未超过驱动器限制；再核实驱动器参数设置，特别是电流限制值、加速和减速时间等，确保合理；若仍未解决，可能是驱动器内部故障，需检查电路板、元器件等。

伺服电机异响可能由电机和驱动器连接不良、参数设置错误、电机内部故障或外部污染导致。维修时，先检查连接是否牢固，再校准参数；若电机内部有故障，需清洁电机或更换损坏部件；外部污染则需清洗。维修时务必断电操作，确保安全。