安川伺服驱动器报警A.C91，电机卡死不转，如何解决？

安川伺服驱动器报警代码A.C91通常指示编码器通信故障，这可能导致伺服电机无法正常运转。面对这种情况，首先需要检查编码器与驱动器之间的连接是否稳固，排除连接不良或线路损坏的可能性。同时，也需要确认编码器本身是否工作正常，必要时进行更换。

若伺服电机卡死不转，可能的原因包括电源故障、电机连线问题、电机功率不足、控制器故障以及感应器故障等。解决这些问题需要逐一排查，包括检查电源电压是否稳定、电机与电源的连接是否正确、电机功率是否满足负载需求、控制器设置是否正确以及感应器是否损坏等。

在维修过程中，需要确保维修环境安全，遵循专 业规范，使用合适的工具和设备，避免对电机造成二次损坏。维修完成后，应进行必要的测试，确保电机能够正常启动和运行。