库卡伺服驱动器报警代码26122如何解决？伺服电机抱闸维修有何思路？

库卡伺服驱动器报警代码26122通常指的是驱动器与电机之间的通信问题。维修时，首先要检查电机电缆连接，确保电缆插头牢固插入到驱动器和电机的接口中，无松动或损坏。若电缆正常，则需检查驱动器内部元件是否有损坏或烧毁，同时确认散热风扇正常运转。若问题仍未解决，则可能是电机故障，需检查电机内部传感器或线圈。

伺服电机抱闸维修时，需先检查刹车系统电路是否与电机主控电路联动，以及制动继电器是否损坏。若电机不能启动，三相电流不平衡，或出现异常噪声、振动大、温升超过允许值，则可能是绕组受损或接线头焊接不良，需利用万用表、试灯法、兆欧表等工具进行诊断，并采取相应的修复措施。