包米勒伺服驱动器F137故障，伺服电机卡死不转，如何高效维修？

当包米勒伺服驱动器出现F137故障代码时，伺服电机可能会卡死不转。这一故障可能源于电气或机械问题。电气方面，需检查电源输入、相电压及功率单元状态，确认是否存在电源输入异常、相故障或主电源欠压等问题。机械方面，应关注伺服电机内部是否存在短路、轴承损坏或装配不当等故障。

维修时，首先确认故障源，检查抱闸电源、线路是否完好，并调整抱闸释放时间。若软件调整无效，需拆机检查抱闸机械部分，清理积尘，检查弹簧张力。同时，还需关注设备的运行环境，如温度、湿度等，确保设备在适宜条件下运行。

维修过程中，务必遵循安全操作规范，断电后再进行检修，确保人员和设备安全。