科比伺服驱动器报警E.co2，伺服电机原点错乱，如何高效修复？

科比伺服驱动器在运行中若显示E.co2故障代码，通常与电机过载或驱动器内部温度过高有关。电机过载可能是由于负载过重，需调整工艺参数或更换电机。驱动器内部温度过高则需检查散热系统，确保风扇正常运转、散热器清洁。

伺服电机原点错乱故障，则可能源于机械安装不当、编码器信号异常或电源波动等。解决时，需检查机械部分安装情况，确保传动部件紧固无磨损；同时排查电气部分，确保编码器信号稳定、电源无波动。此外，还需调整伺服增益，设置机械原点信号，以减少累积误差，确保电机准确回归原点。