库卡伺服驱动器欠压和伺服电机异响，如何高效维修处理？

库卡伺服驱动器欠压故障较为常见，可能由电源电压不稳定、电源线路接触不良或驱动器内部元件损坏引发。处理时，需先使用万用表检测电源电压、电流及驱动器的输入输出电压，确认欠压为直接原因后，检查电源系统，更换损坏的线缆或紧固接头，并查看电源滤波器及稳压器工作状态。若电源系统无异常，则需打开驱动器外壳，检查并更换老化或损坏的元件，如电容、二极管等。

伺服电机异响故障则可能是由内部损坏、异物或不当操作导致。维修时，需先拆卸电机，清洁并检查各部件，确认故障点，更换损坏的磁铁、轴承等部件，并确保安装正确。维修完成后，需进行功能测试，确保电机能够正常工作。