罗克韦尔AB伺服驱动器E64报警，如何高效维修并解决伺服电机发烫？

罗克韦尔AB伺服驱动器代码E64报警，通常意味着编码器信号异常或驱动器内部电路问题。维修时，首先需断电检查编码器的连接线是否松动或损坏，并使用专 业工具检测编码器信号输出。若编码器损坏，可选择更换或维修。同时，检查电源电压是否异常，电机绕组是否短路或内部损坏，以及驱动器内部电路元器件是否老化或连接线路松动。

伺服电机发烫问题，可能源于润滑油脂老化或线圈绝缘层破损。维修时，可利用高精度红外热像仪定位过热区域，清洗轴承并更换高性能润滑脂，对线圈破损处进行绝缘修复。重新组装前，进行严格的电气测试，确保所有部件达到完 美工作状态。连接控制系统进行模拟运行测试，确保电机温度稳定。