施耐德伺服驱动器E7120报警，如何高效维修？伺服电机接地故障又该如何解决？

施耐德伺服驱动器E7120出现故障时，可能涉及电源故障、电机故障、编码器故障等。首先，需检查电源、电机、编码器和温度等关键部分，确定故障原因。对于E7120的维修，应检查各接口连接是否松动，检测故障显示内容，并检查参数是否异常。在确认故障后，可能需更换损坏部件、调整设备参数或改善使用环境。

伺服电机接地故障维修时，需停机并断电，确认故障点并进行定位。若因绝缘老化或破损引起，可尝试局部修复，如使用绝缘漆涂覆。清理电机内部，确保无金属异物，并修复或更换损坏部件。维修完成后，进行全面测试，包括绝缘电阻测试、空载和负载运行试验，确保电机恢复正常。加强日常巡检和维护，提高操作人员水平，减少故障发生。