赛威驱动器中山维修 SEW伺服电机保养调零

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SEW伺服驱动器常见故障及维修处理方法：

伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。

1、LED灯为绿色，但电机不动。

(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。

解决方法：检查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信号不接地的驱动信号。

方法：将指令信号地与驱动信号地连接起来。

2、通电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低，低电压要求。

处理方法：检查并提高电源电压。

3、当电机旋转时，LED灯闪烁。

(1)故障原因：霍尔相位误差。

处理：检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因：霍尔传感器故障。

方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

4、LED灯始终保持红色。

失败原因：有失败。

处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

5、电机失速

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

       小功率驱动器采用单端正激式电路，大功率驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

 作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以SEW驱动器为例来分析一下，关于赛威驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换SEW伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：

点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；

第二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。

第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题：

关于赛威驱动器超温报警的检测，首先可以用手摸电机温度，感受一下是否确实存在超温，如果确实存在超温现象，就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况，就需要确认选型是不是有问题，若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外，还可以考虑驱动器温度检测元件损坏，或者是电机温度传感器损坏。关于这两项，我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。

如果进行以上几点操作之后依然不能确认，那么就只能找专.业SEW驱动器维修中心进行维修，或者是拨打品牌售后电话，通过售后来找到问题的关键所在，然后，让售后指派维修人员进行上门维修服务。