中山维修KOLLMORGEN伺服电机 科尔摩根驱动器F08故障

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     还有一些检测设备，伺服电机对检测装置有，导致检测不准，这是因为交流伺服驱动器采用了逆变器的原理，他在控制、检测系统中是一个比较大的源。客户朋友们可以通过以下几种发放来减弱或者消除伺服对其他部件的。

　　1、KOLLMORGEN伺服器和电机一定要正确接地。其实说到接地，有些客户的做法看到都觉得很搞笑，驱动器和电机都接地是基本的，有些客户的地线竟然是除静电线，接上去反而更大。2、驱动器的输入电源加隔离变压器和滤波器。

　　就算我们这些的伺服维修人员也觉得，其实是比较烦的一个问题，又不是硬件故障，也不知道哪里引起的，有时候换一台驱动器就好了，有时候换一个品牌就好了，不像我们伺服器维修，修没修好可以很直接的看的到。

　　现在就先分享以上几点科尔摩根伺服器维修常见故障和解决方法，希望客户出现一些问题的时候能有一些帮助，但故障很多种，不能全部说的清楚，的方式还是出现问题后，客户可以打给，一般都会给您解答，提供支持是一定不收费的。

KOLLMORGEN伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、编码器的相位对齐方式

编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（3）用科尔摩根伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

（4）对齐过程结束。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、